Mi az a munkaboríték?

2024 Szerző: Lynn Donovan | [email protected]. Utoljára módosítva: 2023-12-15 23:48

Egy roboté munka borítékot a mozgási tartománya. Ez az az alakzat, amely akkor jön létre, amikor a manipulátor előre, hátra, fel és le nyúl. Ezeket a távolságokat a robot karjának hossza és tengelyeinek kialakítása határozza meg. Egy robot csak ennek keretein belül tud teljesíteni munka borítékot.

Ezt szem előtt tartva, mekkora egy orvosi robot munkaborítéka?

Az munka borítékot az a mozgástartomány, amely felett a robot kar tud mozogni. A gyakorlatban ez az a térbeli ponthalmaz, amelyet a véghatás elérhet. A mérete és alakja a munka borítékot a koordináta geometriától függ robot karról, és a szabadságfokok számáról is.

Illetve mi az a munkamennyiség? Azt a teret, amelyen a robot mozoghat és működtetheti a csuklóját, a munkamennyiség . Más néven a munka boríték és munka tér. Egy jobb fejlesztéséért munkamennyiség , figyelembe kell venni a robot néhány fizikai jellemzőjét, mint például: A robot alkatrészeinek mérete, például a csukló, a kar és a test.

Azt is tudja, milyen típusú robotmunka borítékok vannak?

Robottípusok és munkaborítékok

• Kartéziánus.
• Hengeres.
• Gömb alakú (poláris és forgó)
• SCARA.
• Gerinc.
• Inga.

Hogyan működik a Scara robot?

Scara Robot : hogyan művek Az SCARA robot négy szabadságfokkal rendelkező manipulátor. Ez a fajta robot A PICK&PLACE FELADATOK sebességének és ismételhetőségének javítására fejlesztették ki egyik helyről a másikra, vagy hogy felgyorsítsa és javítsa az összeszerelés lépéseit. Ezért használják gyakran a FlexiBowl®-lal.