Mi az a hidraulikus robotkar?

2024 Szerző: Lynn Donovan | [email protected]. Utoljára módosítva: 2023-12-15 23:48

4 BEVEZETÉS Hidraulikus robotkar egy olyan rendszer, amely gépekkel és hidraulikus . Széles körben alkalmazható mindenféle nagy mérnöki berendezésben. Mint például kar daru kerete. Az kar a redundáns szabadság rendszere, erős, nemlineáris, merev és rugalmas karakterekkel párosulva.

Sőt, hogyan működik egy hidraulikus robotkar?

Az a Hidraulikus robotkar a működtetés módja az hidraulikus hajtóművek (henger n' dugattyú). Ez egy alineáris működtető. Az hidraulikus A rendszer az egyik láncszemre van felszerelve, és a dugattyú megnyomja - meghúzza a mellette lévő láncszemet, ez a lineáris működtetési elrendezés az ízületek elfordulását okozza, és így a kar működik.

Ezenkívül mik azok a hidraulikus robotok? hidraulikus robot .[hī'drȯl·ik 'rō‚bät](vezérlőrendszerek) A robot amelyről gondoskodik hidraulikus aktuátorok, amelyeket általában szervoszelepek és analóg rezolverek vezérelnek.

Ezen kívül mi a haszna a hidraulikus karnak?

Az hidraulikus kar amely képes megragadni az orpick gondolkodását ipari célra. ? Ezek fegyver megagyárak összeszerelő sorait használják a termék különböző részeinek összeszerelésére és járművek festésére. ? Földmunkagépekben is használják nagy súlyok felszedésére és ott tartására, ahol szükséges.

Ki találta fel a hidraulikus robotkart?

Az Unimate bemutatta az elsőt robotkar 1962-ben (8. ábra) [19]. Az kar volt feltalált George Devoland által forgalmazott Joseph Engelberger. Az első ipari kar a General Motors Ternstedtben (New Jersey) lévő üzemében telepítették automatizált présöntésre. Végül körülbelül 8500 darabot adtak el.