Mire használható a derékszögű robot?
Mire használható a derékszögű robot?

Videó: Mire használható a derékszögű robot?

Videó: Mire használható a derékszögű robot?
Videó: PRO 5 SUPERHERO TEAM || Hey Spider-Man , Go To Trainning Nerf Gun !!! ( Funny Action Real Life ) 2024, Április
Anonim

A Descartes robot ipariként határozható meg robot amelynek három fő vezérlési tengelye lineáris és derékszöget zár be egymással. Merev szerkezetüknek köszönhetően nagy teherbírásúak. Néhány funkciót el tudnak látni, mint például a komissiózást és az elhelyezést, a be- és kirakodást, az anyagmozgatást és hamarosan.

Következésképpen mit jelent a Scara robot?

Az SCARA betűszó jelentése Selective Compliance Assembly Robot kar vagy Szelektív megfelelőség Csuklós robotkar . Az robot Hiroshi Makino, a Yamanashi Egyetem professzorának irányítása alatt készült. Az robot Selective Compliance Assembly nevet kapta Robot kar , SCARA.

Másodszor, mik azok a hattengelyes robotok? Ipari robotok különféle tengely konfigurációk. A túlnyomó többsége tagolt robotok , azonban funkció hat tengely , más néven hat szabadságfokokat. Hat tengelyes robotok nagyobb rugalmasságot tesz lehetővé, és az alkalmazások szélesebb választékát képes végrehajtani, mint robotok kevesebbel tengelyek.

Sőt, hogyan működik egy delta robot?

A legtöbb delta robotok legalább egy negyedik tengelyük van, amely lehetővé teszi az objektumok elforgatását. A fő előnye a deltarobotok az, hogy a nehéz motorok a vázra vannak rögzítve, lehetővé téve a mozgó alkatrészeket robot hogy nagyon könnyű legyen. Ellentétben egy csuklós kar minden motorja robot hordozza az összes egymást követő motor súlyát.

Mennyibe kerül egy Scara robot?

Néhány hónappal később a Stäubli piacra dobta lenyűgöző, felülre szerelt TP80-asát SCARA robot . Az robot ára körülbelül 46 000 dollárnál kezdődik, de percenként 200 alkatrészt képes kezelni (0,1 kg hasznos teher mellett), és szinte teljesen kör alakú, 1600 mm átmérőjű területet fed le.

Ajánlott: