Tartalomjegyzék:

Hogyan tölthetek le Ros csomagokat?
Hogyan tölthetek le Ros csomagokat?

Videó: Hogyan tölthetek le Ros csomagokat?

Videó: Hogyan tölthetek le Ros csomagokat?
Videó: ЛЮБОВЬ С ДОСТАВКОЙ НА ДОМ (2020). Романтическая комедия. Хит 2024, November
Anonim

Telepítse a csomagot az apt Repository-ból

  1. Nyisson meg egy terminál ablakot.
  2. Írja be az apt install ros -melodic-calibration-msgs.
  3. Írja be a sudo apt install ros -melodic-calibration-msgs.
  4. Írja be újra a roscd calibration_msgs.
  5. Írja be a sudo apt remove ros -melodic-calibration-msgs a csomag .
  6. A kezdőkönyvtárba való visszatéréshez írja be a cd ~ parancsot.

Ezt szem előtt tartva, melyek a csomagok Ros-ban?

A csomag tartalmazhat ROS csomópontok, a ROS -független könyvtár, adatkészlet, konfigurációs fájlok, harmadik féltől származó szoftver vagy bármi más, ami logikailag hasznos modult alkot. A ROS csomag egyszerűen egy könyvtár, amely a ROS_PACKAGE_PATH-ból származik (lásd ROS Környezeti változók), amely rendelkezik a csomag.

Azt is tudja, hogy a Ros telepíthető Windowsra? ROS jelenleg nem támogatott ablakok , de lehetséges fuss részei ROS tovább ablakok . Különösen te tud : fuss néhány Python kód, beleértve a ROS ügyfélkönyvtár Pythonhoz (rospy). Ez például akkor hasznos, ha egy folyamatot interfészelni kell ablakok val,-vel ROS máshol futó grafikon.

Hasonlóképpen, az emberek azt kérdezik, mennyi ideig tart a Ros telepítése?

Körülbelül 6-10 óra telepítés , feltételezve a bash parancsokkal és programozással kapcsolatos korábbi tapasztalatot.

A Ros programozási nyelv?

ROS van nyelv -független. Jelenleg három fő könyvtárat határoztak meg ROS , lehetővé téve a programozást ROS Pythonban, Lispben vagy C++-ban. A három könyvtár mellett két kísérleti könyvtár is elérhető, amelyek lehetővé teszik a programozást ROS Java vagy Lua nyelven.

Ajánlott: