Melyek a robotok tanításának általános módszerei?
Melyek a robotok tanításának általános módszerei?

Videó: Melyek a robotok tanításának általános módszerei?

Videó: Melyek a robotok tanításának általános módszerei?
Videó: Dr. Tóth László - Mesterséges intelligencia, gépi tanulás, mély tanulás 2024, Lehet
Anonim

A három fő megtanulásával azonban mód programozás - tanít , lead és offline - szinte bármilyen típusú bevezetésére felkészülhetnek robotika technológia. Az módszer tanítása az a legtöbb gyakori , több mint 90 százalékával az ipari robotok így programozva.

Ennek megfelelően hogyan vannak programozva a robotok feladatok elvégzésére?

Robot A szoftver olyan kódolt parancsok vagy utasítások halmaza, amelyek megmondják a mechanikus eszközt és az elektronikus rendszert, amelyek együttesen a robot , mit feladatokat nak nek előadni . Robot szoftvert használják előadni autonóm feladatokat . Számos szoftverrendszer és keretrendszer elkészítését javasolták programozó robotok könnyebb.

Továbbá, hogyan használható a tanítási medál robottal? Vezérlődoboz a mozgások programozásához robot . Más néven " tanít doboz, " a robot "tanulás" vagy " tanít " mód, és a medál van használt irányítani a robot lépésről lépésre. Tanítsd meg a medálokat általában kézi eszközök, és lehetnek vezetékesek vagy vezeték nélküliek.

mely nyelveket használják leggyakrabban a robotok programozására?

Valószínűleg ez a négy legnépszerűbb nyelv a robotikában Piton , C#, C++ és MATLAB. Mindegyik nagyszerű lehetőség, és sokszor használtam őket. Néhány nagyobb projektnél még mindhármat felhasználtam ugyanabban a projektben, mert mindegyiknek megvan a maga egyedi erőssége.

Mi az a walk through programozás?

Ban,-ben séta - programozáson keresztül , az emberi kezelő megragadja a robot véghajtóművéhez rögzített szerszámot, és „sétál” a roboton keresztül a kívánt pozíciókat. A tanítási szakaszban a robot rögzíti a pozíciókat, majd interpolálva tudja visszaadni a pályát.

Ajánlott: