Videó: Mi az a pályatervezés?
2024 Szerző: Lynn Donovan | [email protected]. Utoljára módosítva: 2023-12-15 23:48
Pályatervezés mozog A pontból B pontba, miközben elkerüli az idő múlásával bekövetkező ütközéseket. Pályatervezés a robotika egyik fő területe, mivel átadja helyét az autonóm járműveknek. Pályatervezés néha mozgásnak is nevezik tervezés és tévesen útnak tervezés.
Itt mi a különbség az útvonal és a pálya között?
Használhatja a mozgástervezést és pálya tervezés felváltva. Mindkét kifejezés egy geometriai fogalmat képvisel. De a röppálya magasabb szinttel rendelkezik a-hoz képest pálya . Tartalmazza a geometriai fogalmát pálya de magában foglal egy sebességet vagy akár egy gyorsulási profilt is.
mi az úttervezés a robotikában? Pálya - tervezés fontos primitív az autonóm mobilokhoz robotok ez lehetővé teszi robotok megtalálni a legrövidebbet – vagy egyébként optimálisat – pálya két pont között. Egyébként optimális utak lehetne utak amelyek minimalizálják a kanyarodást, a fékezés mértékét vagy bármit, amit egy adott alkalmazás megkövetel.
Továbbá, mi az a pályagenerálás?
• Pályagenerálás : Konstrukció a röppálya (útvonal + időskálázás) úgy, hogy. a robot adott idő alatt elér egy pontsorozatot. • Röppálya kellően simának kell lennie, és tiszteletben kell tartania az ízületi változók, sebességek, gyorsulások vagy nyomatékok határait.
Mi az a közös tértervezés?
Közös - tér A pályagenerálás általánosan elterjedt a robotikában, hogy egyenletes, folyamatos mozgást biztosítson egy sorozatból közös szögek a másikhoz képest, például két különböző derékszögű póz közötti mozgáshoz, amelyekre az inverz pózmegoldás két különálló készletet eredményezett. közös szögek.