Mit jelent a tankhajtás a robotikában?
Mit jelent a tankhajtás a robotikában?

Videó: Mit jelent a tankhajtás a robotikában?

Videó: Mit jelent a tankhajtás a robotikában?
Videó: How does a Tank work? (M1A2 Abrams) 2024, November
Anonim

Tank Drive . Tankhajtás egy speciális vezérlési stílusra utal, ahol két párhuzamos mozgási erőt irányítanak lineáris és forgó mozgás létrehozása érdekében. Az a tankhajtás rendszer, mozgás van a két „oldal” egymáshoz viszonyított sebessége szabályozza.

Ebből a szempontból mi a hajtáslánc a robotikában?

A robot hajtáslánc a legalapvetőbb robot alrendszer. Az hajtáslánc általában arra utal robot a váz konfigurációja, a hajtásrendszer és az erőátviteli rendszer (beleértve a sebességváltókat, szíjat vagy láncot).

Ezt követően a kérdés az, hogy mi az a súrlódás, amely ellenáll az elfordulásnak? Fordulás bozót az fordulásnak ellenálló súrlódás . Ez súrlódás a földön oldalt robotként vonszoló kerekekből jön létre fordul.

Az emberek azt is kérdezik, mi az az Arcade Drive?

Nézzünk egy másik motorvezérlési stílust ( vezetés ) hívott árkád . Ban ben árkád módban egyetlen joystick vezérli az előre/hátra mozgást, de balra és jobbra is. Ez lehetővé teszi a robot vezetését egy ujjal, jellemzően a hüvelykujjával. Ez szabályozza az előre és hátra mozgást.

Melyek a különböző típusú hajtásláncok?

A négy különböző típusú hajtásláncok összkerék-hajtású (AWD), elsőkerék-meghajtású (FWD), hátsókerék-meghajtású (RWD) és 4WD-s (négykerék-hajtású).

Ajánlott: